摘要: Simple FOC是国外无刷电机爱好者,创立的一个开源无刷电机FOC控制项目。 第1章 首页 (simplefoc.cn) 用这个库接编码器非常简单 这是文档 编码器设置 (simplefoc.cn) 头文件汉化了下注释 #ifndef ENCODER_LIB_H #define ENCODER_ 阅读全文
posted @ 2022-08-24 22:51 kyo413 阅读(2003) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 因为lvgl本身的定时任务就是个死循环,读取dh11又是个很慢的过程,为了不让gui卡主。就得使用多任务来。esp32的arduino 本身就是运行在free rtos里的 。可以直接新建任务 这里使用的库是 DHT sensor library for ESPx 这个库只能用于esp 直接运行它的 阅读全文
posted @ 2022-08-24 16:01 kyo413 阅读(2962) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考这位同学的文章 esp8266 4线风扇调速测速 | OldGerman's Blog esp32是3.3v的单片机 io口可以忍受5v电平 所以如果接普通的电脑上5v的风扇 不需要电平转换,加上拉电阻就行 。我这是一个12v风扇但是用5V驱动的。所以电路偷懒了也能用。如果用12V那需要跟上边教 阅读全文
posted @ 2022-08-24 00:40 kyo413 阅读(2130) 评论(0) 推荐(0)