摘要：
一、什么是优先级翻转问题 所谓优先级翻转问题（Priority Inversion）即当一个高优先级任务通过信号量机制访问共享资源时，该信号量已被一低优先级任务占有，而这个低优先级任务在访问共享资源时可能又被其它一些中等优先级任务抢先，因此造成高优先级任务被许多具有较低优先级任务阻塞，实时性难以得... 阅读全文
posted @ 2014-11-07 12:08
VictoKu
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