2018年11月4日
ADRC-active disturbance rejection control-自抗扰控制器
摘要： ADRC自抗扰控制基本思想要点： 1.标准型与总扰动，扩张状态与扰动整体辨识，微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生。 ADRC主要构成： 1）跟踪微分器（TD） the tracking differentiator –跟踪微分器 解决由不连续或带随机噪声的量测信号，合理提取连续信号 阅读全文
posted @ 2018-11-04 13:46 |itsRae| 阅读(10864) 评论(3) 推荐(4) 编辑