摘要：
Socket CAN 对CAN protocol做了封装，对CAN设备的读写变成了类似tcp/ip的读写网络（socket操作）。目标环境：linux2.6.37， i.mx27开发板带mcp2515首先注册spi device和mcp2515 device：代码make menuconfig中加入:代码编译安装mod：insmod can.koinsmod can-raw.koinsmod can-bcm.koinsmod can-dev.koinsmod mcp251x.ko最新版busybox的ip还是不支持socketcan，所以要自己编译一个。上http://corp-dev.lin 阅读全文
