摘要：通过雷达来识别货架腿，这在AGV做二次定位导航是非常常见的一种方法。对于2个腿来说，主要是6个步骤 步骤1：获取雷达当前帧的数据。 步骤2：找到AGV附近所有的斑点。 步骤3：找到离开目标点最近的斑点。 步骤4：斑点之间的配对。 步骤5：配对成功后，找到配对斑点的中心点，然后连线。 步骤6：连线的中 阅读全文

摘要：主机环境：win10系统，pcl库1.11.1， vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接： https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单，主要是做个坐标转换，如下： #include <io.h> #include <fstream> #incl 阅读全文

摘要：有些小车车身比较长，如果是一个激光雷达，顾前不顾后，有比较大的视野盲区，这对小车导航定位避障来说都是一个问题，比如AGV小车， 所有想在小车前后各加一个雷达，那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达，这个时候就需要我们做2个雷达的融合了。 方法比较简单：我的思路是先将两个激光雷达获得的la 阅读全文

摘要：1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 #include 11 12 using namespace std; 13 using Eigen::MatrixXd; ... 阅读全文