摘要： 1、一个矩阵是一个多维数组最为常用的几何变换都是线性变换，包括旋转、切变、对称以及正投影，在二维空间中，线性变换可以用2*2的矩阵表示。例如绕原点顺时针旋转theta度角的变换公式是 变换过程其实是x'=rcos(a+b)=rcosacosb-rsinasinb又因为x=rcosa y=rsina ... 阅读全文