摘要： 基于STC8H单片机的双通道直流有刷电机驱动控制器 简介：本设计以STC8H1K08单片机为控制核心，使用PWMA模块生成2路同频PWM波， 内置AD转换电位器的实时电压，计算生成PWM波占空比值。单片机同时进行限位开关检测、H桥直流电机驱动逻辑控制，控制两路直流电机的启停与速度调节。控制器具有手动 阅读全文