摘要： 一、基础知识 1、cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断 2、STM32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3、STM32F103上只有60个可屏蔽中断（本文重点讲解F103） 4、先占优先级和次占优先级 先占优先级（抢占优先级）：抢占优先级 阅读全文

摘要： 优秀文章 https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/82619734 一、STM32通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5共四个通用定时器，它们之间完全独立，不共享任何资源） STM32F1系列的通用定时器是一个通过可编程预分频器 阅读全文