摘要： 1.模型图 2.模型仿真结果 （1）Step阶跃t=1s,R=20Ω，V_dc = 120V，那么此时 电源电压波形： 电机电枢电流波形： 电机电磁转矩： 电机转速波形： （2）其他参数不变将R=30Ω，波形图依次为 （3）其他参数不变，R=10Ω,波形图依次如下 （4）R=20Ω，V_dc = 2 阅读全文

摘要： 1.2 传递特性 静态传递特性：静态传递特性需要在一个稳定系统或传递环节中的所有过渡过程完毕之后才能观测到。它是动态传递特性在t趋近于无限值的极限情况。 动态传递特性：一个系统的动态传递特性是指输出信号在时间上是怎样再现一个变化着的输入信号的。 说明动态特性的方法：（1）时间域描述法，用来表述一个系 阅读全文

摘要： 1.1术语和概念 系统：一个系统就是对按照自动化任务彼此相关的设备所进行的一种适当配置。 信息参数：信息就包含在一个信号的物理量的数值或数值变化过程中，这些物理量被称之为信息参数。 控制链路：控制是在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。其特征是开环作用路径，即控制链路。 阅读全文