摘要:
最近想整理一下割草机里面所设计到的小技术,先大体了解下它的整体框架,它以FPGA为核心,两个PIC对传感器的数据进行处理,然后通过串口发送给FPGA数据。在FPGA中,Nios处理器添加必要的中断,捕捉传感器信号,进行简单的防卫功能。 今天想对车子上的声音控制做一个总结,声音是通过PWM来控制的,PWM的频率能变化出不同的音调,音节的长短,可以通过定时器来控制,当选择好一个音节后,音节响的过程中是不占用处理器的。软核部分:1、在SOPC Builder中添加PWM, 这里我只是针对声音的控制,还有的模块添加没有说明,当一切都添加完后,对Nios处理器进行编译,我们就能得到最终的模块,如下... 阅读全文
posted @ 2011-03-24 15:13
让linux飞一会儿
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