摘要：
尝试$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,然后杀掉所有的gzserver进程，重新roslaunch试试？ 答案来源：https://q.droid.ac.cn/t/topic/218 阅读全文
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文章来源：https://www.wandouip.com/t5i364432/ 为了处理最近一起安全事件，旧密钥已被撤销。所以在执行apt-get update 时会提示密钥错误，更换密钥即可。新的密钥和旧的密钥如下: 解决方法 16.04以后的版本: 15.10: 最后再运行sudo apt u 阅读全文