摘要：最近拿出了我吃灰已久的香橙派 zero2，想着它有着红外功能，刚好最近买了一些红外遥控器，想着做些好玩的红外功能。 首先是安装新系统，装的armbian 最新的ubuntu 22.04。搜索一下 /dev 文件夹 ，发现了 lirc0 这个设备，这个就是我要找的红外设备了。 然后去 lirc 官网 阅读全文