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kksk43
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2023年7月21日
四元数与旋转
摘要:
二元数 表达 \[\begin{align*} z&=x+iy=(x,y)\\ &=r(\cos\theta+i\sin\theta)\\ &=re^{i\theta} \end{align*}\\ 其中r=\sqrt{x^2+y^2}\;,\theta=\arccos(\frac{x}{r}) \
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posted @ 2023-07-21 01:42 kksk43
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