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摘要： 1、标量用普通小写字母或者希腊字母表示，如$t, \alpha $ 2、向量用粗体小写字母表示，如$\textbf{x}$，向量元素为$x_i $，这里$x $没有加粗。加粗小写表示不同的向量，如$\textbf{x}_1$，$\textbf{x}_2$。注意：向量默认为列向量，行向量需要用列向量的 阅读全文