2019年12月31日
PX4 飞控源码系统框架介绍
摘要： 一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索)；topics_temporary_sources(系统中所有的任务函数) 二、Cmake 阅读全文
posted @ 2019-12-31 17:19 徐景祥 阅读(10715) 评论(1) 推荐(1)