2019年12月30日
px4开源飞控uORB学习笔记
摘要： 1、uORB是什么，起什么作用？ uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处 阅读全文
posted @ 2019-12-30 17:06 徐景祥 阅读(3069) 评论(0) 推荐(0)