10 2022 档案

【论文阅读】VDBFusion: Flexible and Efficient TSDF Integration of Range Sensor Data
摘要：Type: Sensors Year: 2022 tag: Mapping 组织: Bonn 参考与前言 论文链接：https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8838740/ 其他参考建议看一下本篇论文的对应reference paper处 代码链接： 阅读全文
posted @ 2022-10-28 10:50 Kin_Zhang 阅读(1040) 评论(2) 推荐(2)
【论文阅读】IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++
摘要：IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++ Status: Finished Type: RAL Year: 2019 组织/Sensor: ETH-ASL 参考与前言 此文档涵盖了两篇内容，从2017年IROS的voxblox到2019年RAL的voxblox++ 阅读全文
posted @ 2022-10-12 10:16 Kin_Zhang 阅读(808) 评论(0) 推荐(1)