09 2022 档案

【论文阅读】ICRA2022: Panoptic Multi-TSDFs: a Flexible Representation for Online Multi-resolution Volumetric Mapping and Long-term Dynamic Scene Consistency
摘要：Type: ICRA Year: 2022 tag: SLAM 参考与前言 论文链接：https://arxiv.org/abs/2109.10165 代码链接：https://github.com/ethz-asl/panoptic_mapping 1. Motivation 为了和环境内其他机器 阅读全文
posted @ 2022-09-16 18:44 Kin_Zhang 阅读(478) 评论(0) 推荐(0)
【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍
摘要：参考与前言 本文主要介绍 建图 Mapping 方面的一些 基础知识介绍与相关下游任务使用 涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了 主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/截图于 来自 Introduction to Mobile Robotics, Te 阅读全文
posted @ 2022-09-03 00:40 Kin_Zhang 阅读(848) 评论(0) 推荐(1)