06 2022 档案

摘要:参考与前言 Summary: leaderboard 现存第一名 TCP,非常simple的设置 取得了很好的效果 论文链接:Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet St 阅读全文
posted @ 2022-06-30 19:10 Kin_Zhang 阅读(788) 评论(0) 推荐(1)
摘要:此分支主要供参与leaderboard排名使用,介绍如何构建队伍,提交自己代码,此部分较为简单,主要是基本教学与演示;后续可以参考更多的开源代码进行学习等。 基本参与此榜单的大多都是学校和实验室,还是很少看到有公司比如waymo uber 等参与的,可能是... 他们已经有自己的数据集了 参考与前言 阅读全文
posted @ 2022-06-21 09:31 Kin_Zhang 阅读(3065) 评论(1) 推荐(1)
摘要:参考与前言 完整题目:PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving Summary: 用learning做warm start,然后使用优化进行求解,对比速度上 阅读全文
posted @ 2022-06-16 19:24 Kin_Zhang 阅读(206) 评论(0) 推荐(0)
摘要:0. 参考与前言 Python 代码:github AtsushiSakai/PythonRobotics C++ 代码:github jchengai/gpir/mpc_controller 相关参考博文: 无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】 P 阅读全文
posted @ 2022-06-07 17:11 Kin_Zhang 阅读(5346) 评论(0) 推荐(3)
摘要:TRO2022: A Two-Stage Optimization-Based Motion Planner for Safe Urban Driving Summary: 探讨planning过程中的优化问题求解,收敛的不确定性和求解的质量研究;转为混合证书整数优化问题作为非线性的初值,然后使得非 阅读全文
posted @ 2022-06-06 00:32 Kin_Zhang 阅读(501) 评论(0) 推荐(1)