03 2022 档案

【论文阅读】CVPR2021: MP3: A Unified Model to Map, Perceive, Predict and Plan
摘要：Sensor/组织: Uber Status: Reading Summary: 非常棒！端到端输出map中间态 一种建图 感知 预测 规划的通用框架 Type: CVPR Year: 2021 引用量: 20 参考与前言 论文链接： https://openaccess.thecvf.com/co 阅读全文
posted @ 2022-03-27 23:28 Kin_Zhang 阅读(967) 评论(0) 推荐(2)
【仿真】Carla之收集数据快速教程 (附完整代码) [7]
摘要：收集过程可视化展示，随后进入正文： 参考与前言 看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等） 需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚： 收集什么数据，需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步，这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 【仿真】Carla世界 阅读全文
posted @ 2022-03-25 23:10 Kin_Zhang 阅读(4847) 评论(1) 推荐(1)
【论文阅读】CVPR2022: Learning from all vehicles
摘要：Column: March 23, 2022 1:08 PM Last edited time: March 23, 2022 11:13 PM Sensor/组织: 现leaderboard第一名，RC上总分94分 前无古人后无来者 Status: Reading Summary: IL; 输出 阅读全文
posted @ 2022-03-23 23:32 Kin_Zhang 阅读(1705) 评论(0) 推荐(1)
【论文阅读】Causal Imitative Model for Autonomous Driving
摘要：Sensor/组织: EPFL Sharif University of Technology Status: Finished Summary: 看看框架图就行。高效缓解因果混淆问题，将因果作为学习输出前一层进行判断 Type: arXiv Year: 2021 参考与前言 主页： Causal 阅读全文
posted @ 2022-03-07 23:22 Kin_Zhang 阅读(344) 评论(0) 推荐(0)