随笔分类 -  3D

摘要：一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘：c=a × b=| i j k||a1 b1 c1||a2 b2 c2|=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)c也为一个向量，且c的长度为|a||b|sin(theta)，垂直于a和b所在的平面，方向由右手法则来判定，用右手的四指先表示向量a的方向，然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向，大拇指所指的方向就是向量c的方向1． 四元组相乘：Q1=w1+x1i+y1j+z1k=(w1,v 阅读全文

摘要：摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f99aed00100d7pw.html Mipmap在3D图形学中主要是用来做anti-aliasing，这跟图像学中的概念是一致的：图像在缩小时因为采样率不够，就会导致混叠现象，如果是线，就表现为断线，如果是纹理比较复杂，就表现为纹理变得杂乱。在图形学中，我们经常会用到纹理贴图（注意：图形学中的纹理与图像学中的是两个概念，图像中一般将图片中较复杂的区域，即频谱能量高的，称为纹理；图形学中将用来贴图的图片统称为纹理），用来贴图的纹理大小与真正要render的区域不一定是刚好匹配的，这样就需要做放大或缩小，如果缩小，也就会产 阅读全文

摘要：转自：http://www.cppblog.com/richardhe/articles/55722.html1： 设计初衷它设计初衷是完全跨平台的。抽象的接口隐藏了平台相关的细节。它设计初衷是大幅度支持扩展的。支持多种场景类型，独立出平台和3D接口限制。2： 基本类结构关系Roo：对象为一切的入口，它负责创建Ogre的所有基础元素，三大基础元素大致包括：场景管理器，绘制系统，资源管理器。场景管理器：场景节点，动态对象。资源管理器：资源组管理，资源管理渲染模块：硬件缓冲区管理，渲染系统，渲染窗口3：关键词Root:：Ogre系统入口，程序一开始就应当创建，最后释放，它帮助我们获得其他元素的指针 阅读全文

摘要：最近越来越觉得封装一个模块之前，得写个文档来整理下思路，可以达到事半功倍的效果 使用Kinect来获取关节点位置计算关节的旋转角，用于做mesh deformation-------------------------Kinect模块要完成的事：1． 生成用于显示的图像信息，使用opencv进行<1> 显示深度图 需要传入深度图元数据DepthMetaData的对象，可以传入其指针<2> 显示骨骼 需要获得骨骼的二维坐标，openni里的做法是使用UserGenerator里的骨骼功能获取指定的关节对象，使用枚举变量来指定具体的关节 然后使用DepthGenerator 阅读全文

摘要：from http://hi.baidu.com/fcqian/blog/item/cc5794ec76807a3f27979131.html投影变换是一种很关键的图形变换，OpenGL中只提供了两种投影方式，一种是正射投影，另一种是透视投影。不管是调用哪种投影函数，为了避免不必要的变换，其前面必须加上以下两句：glMAtrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();事实上，投影变换的目的就是定义一个视景体，使得视景体外多余的部分裁剪掉，最终图像只是视景体内的有关部分。本节将详细讲述投影变换的概念以及用法。1 正射投影(Orthographic Project 阅读全文