摘要：刚开始学习opengl，做的第一个实验，就是显示圆柱体 这个通过opengl库中的api函数gluCylinder()就可以显示出来，但是极其蛋疼的是，完全看不出它是一个圆柱啊 虽然可以通过reshape()来重新定视角，但是每次运行程序，只能显示一个视角，多麻烦啊。 第一个想做的就是解决摄像机问题 阅读全文

摘要：1. 坐标系旋转 首先定义一个向量，该向量由(i, j, k)坐标系和(u,v,n)坐标系表示 这里说明了(u,v,n)和(i, j, k)的向量关系。 代入变量，替换，得到坐标之间的关系，并列出矩阵 经过计算可得到，坐标系的旋转矩阵R 2.坐标系平移 坐标系旋转之后，只要把坐标系平移，（即平移坐标 阅读全文

摘要：旋转角度 已知两向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2), 两向量的旋转角度，可以通过点乘获得 a•b=|a|*|b|*cosθ 通过cosθ反转可求得旋转角度 旋转轴 两个（不平行）的向量，决定一个平面， 而平面内任意向量，都可以通过旋转角度θ获得，所以，该平面的法向量一定是旋转轴（ 阅读全文

摘要：首先说一说向量点乘，向量a=(x1,y1)和向量b=(x2,y2) 设a和b所在坐标系是正交的，坐标系向量为(i, j) a•b= x1*x2+y1*y2+ 2*(x1y2+x2y1)*(i•j) 由于向量(i)和(j)相互垂直，所以(i•j) = 0; 故 a•b = x1*x2+y1*y2; 同 阅读全文