2025年2月25日
四元数复合旋转计算
摘要： 目录1. 旋转角度转换为弧度2. 四元数的计算公式2.1 绕 \(X\) 轴的旋转四元数 \(q_x\)2.2 绕 \(Y\) 轴的旋转四元数 \(q_y\)2.3 绕 \(Z\) 轴的旋转四元数 \(q_z\)3. 四元数乘法计算复合旋转4. 结果5. 四元数乘法规则5.1 乘法的具体步骤5.2 阅读全文
posted @ 2025-02-25 19:53 做梦当财神 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)