2016年8月24日
上电自启动机器人基本功能
摘要： 背景介绍：前一段时间搭了一个基于ROS的移动底盘，到现在有一个问题，就是每次需要调试机器人的时候就要各种ssh，各种roslaunch命令。作为一个极客这种事情怎么能忍呢，所以一定要开机自启动。 我想,做ROS的先贤们一定不会容忍用rc.local这么底层的办法去解决这个问题。果然，robot_up 阅读全文
posted @ 2016-08-24 12:06 kevinsxc 阅读(851) 评论(0) 推荐(0)