2016年8月17日
The move_group_interface
摘要： move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface 阅读全文
posted @ 2016-08-17 12:46 kevinsxc 阅读(2584) 评论(0) 推荐(0)