2019年12月15日
PID算法控制直流电机笔记
摘要： 1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法可以动态调整， 阅读全文
posted @ 2019-12-15 23:40 kerwin cui 阅读(2258) 评论(0) 推荐(0)