会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
liuyita
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
随笔- 1 文章- 0 评论- 0 阅读-
2420
10 2018 档案
李群与李代数在slam中的应用
摘要:昨天,刚接触道了李群和李代数,查了许多资料,也看了一些视屏。今天来谈谈自己的感受。 李群是有一个挪威数学家提出的,在十九二十世纪得到了很大的发展。 其归于非组合数学,现在简单介绍李群和李代数的概念。群的定义是一种集合加上一种运算的代数结构。其集合记为A,运算记为 . ,当其满足以下四条性质时,就称其
阅读全文
posted @
2018-10-04 12:48
liuyita
阅读(2420)
评论(0)
推荐(0)
<
2025年7月
>
日
一
二
三
四
五
六
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
公告
点击右上角即可分享