摘要：Graspit用于机械手抓握仿真，许多期刊上的文章都用其进行仿真，作为开源项目，受到学术界认可； 项目主页：http://www.cs.columbia.edu/~cmatei/graspit/ 帮助文档：http://www.cs.columbia.edu/~cmatei/graspit/html 阅读全文