2022年3月17日
Turtlebot3 Ubuntu Melodic ACM0 Gmapping
摘要： sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-python sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gma 阅读全文
posted @ 2022-03-17 16:20 kay880 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04 Melodic D435i 安装ROS Wrapper
摘要： 安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera 测试 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic list 参考 https://github.com/IntelRealS 阅读全文
posted @ 2022-03-17 11:31 kay880 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)