2021年11月30日
TurtleBot3-自动驾驶-4.模拟自动停车-Noetic
摘要： 停车是TurtleBot3 AutoRace的第四项任务。TurtleBot3必须检测到停车标志，并将车停在空停车位。 使用Ctrl+C终止，关闭所有终端 打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle 阅读全文
posted @ 2021-11-30 10:19 kay880 阅读(225) 评论(0) 推荐(0)
TurtleBot3-自动驾驶-Noetic-6.模拟隧道
摘要： 隧道是TurtleBot3 AutoRace的第六项任务。TurtleBot3必须避开未探测隧道中的障碍物并成功退出。 使用Ctrl+C终止，关闭所有终端 打开一个新的终端并启动Autorace Gazebo模拟。roscore将通过roslaunch命令自动启动。 roslaunch turtle 阅读全文
posted @ 2021-11-30 09:22 kay880 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)