12 2024 档案

ORCA避障源码笔记
摘要：参考资料 https://gamma.cs.unc.edu/ORCA/publications/ORCA.pdf https://gamma.cs.unc.edu/RVO2/ 数学知识 1.向量的点乘 dotProduct，计算方法：1. 2.， 作用：点积如果为负，则a,b形成的角为钝角；如果为零 阅读全文
posted @ 2024-12-08 15:08 kashin05 阅读(358) 评论(0) 推荐(2)