Kaleidopink

摘要： 线性系统的根轨迹法 4 0 传递函数的零点和极点 在了解根轨迹法之前，我们先回顾一下第2章讲的传递函数的零点和极点的概念。 我们可以将开环传递函数因式分解为如下形式： $$ G(s) = K^ \frac{\prod_{i=1}^m(s z_i)}{\prod_{j=1}^n(s p_j)} $$ 阅读全文

摘要： 第三章 线性系统的时域分析方法 3 1 系统时间响应的性能指标 1. 典型输入信号 2. 动态过程与稳态过程 动态过程：指系统在典型输入信号下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。根据系统结构和参数选择情况，动态过程表现为衰减、发散或等幅振荡形式。 稳态过程：系统在典型输入信号下，当时间t趋向 阅读全文