摘要： 1、编译项添加-Wall -g ;如 cmake 3.12 版本后使用 add_compile_options(-Wall -g)，之前的版本用add_definitions("-Wall -g")。 2、出现崩溃时，使用dmesg 显示出现错误的地方。 我这里把错误的地方放在库里，报错的地方如下所 阅读全文