摘要：PointCloudT::Ptr cloud; cloud.reset(new PointCloudT); cloud->points.resize(500);for(int index =0;index <500;index++){ cloud->point[index].x = 1.0; clo 阅读全文

摘要：遇到两个崩溃的问题。 1、A线程中给赋值了变量 listA, 线程B中使用函数Add(QList<GeoPath> &list)，由于在其函数中调用了list.at(index)，所以当listA对象改变时会使得引用而来的list导致索引越界。 2、MapPolyline 中的path 可以用set 阅读全文

摘要：1、保存文件格式为UTF-8 2、文件流打开时设置 QFile file(fileName); if (!file.open(QIODevice::ReadOnly)) { qDebug() << "XmlPrivate load fail" << fileName; return false; } 阅读全文

摘要：绘制高精地图时需要gps的经纬度坐标，之前的实现方式是QGeocoordinate类的经纬度变量通过json的方式在qml中使用。 以画线为例，使用方式是这样哒。 1 for(var i in vehicleMapProcess.laneMedian){ // 道路条数 2 var newMapLa 阅读全文