摘要：https://blog.csdn.net/leedo1/article/details/115578685 车轮转角跟前视距离以及车身夹角有关，夹角与横向误差有关。横向误差为目标点在车身上的投影距离。 err 为横向误差，l为前视距离,L为轴距。 deta = arctan(2 * L * err 阅读全文

摘要：http://blog.chinaunix.net/uid-20764167-id-5831008.html 设置好启动core的环境，运行出错的节点。 结果只有在运行节点的终端上用ls 能看到core文件，同一个路径另起一个终端都看不到这个文件。 阅读全文

摘要：(27条消息) Linux系统设置屏幕分辨率_择梦而飞的博客-CSDN博客_linux显示屏分辨率 阅读全文

摘要：sudo dhclient 阅读全文

摘要：sudo apt-get install -f 阅读全文

摘要：1、编译项添加-Wall -g ;如 cmake 3.12 版本后使用 add_compile_options(-Wall -g)，之前的版本用add_definitions("-Wall -g")。 2、出现崩溃时，使用dmesg 显示出现错误的地方。 我这里把错误的地方放在库里，报错的地方如下所 阅读全文