摘要：ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5，但有时编译一些包时需要更高的版本，需要升级 cmake。 千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。 sudo apt-get autoremove cmake 比较简单的方法是下载 cmak 阅读全文

摘要：Direct Addressing Mode（直接寻址模式） ： 1. 基本概念 Direct Addressing Mode（直接寻址模式）是一种固定页寄存器 + 偏移量的寻址方式。 在这种模式下，指令并不会直接给出完整的 16 位或 32 位地址，而是由以下两部分组成： DP 寄存器 (Data 阅读全文