jzssuanfa - 博客园

ros下单目相机校正

摘要： 1. 安装对应的驱动与程序包。图像对应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline ： https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装对应的驱动 1）uvc_ 阅读全文

posted @ 2017-04-25 19:01 jzssuanfa 阅读(649) 评论(0) 推荐(0)

Valid Phone Numbers

摘要： https://leetcode.com/problems/valid-phone-numbers/ # Read from the file file.txt and output all valid phone numbers to stdout. awk '/^([0-9]{3}-|\([0- 阅读全文

posted @ 2017-04-25 17:41 jzssuanfa 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)

ExtJS4.2.1与Spring MVC实现Session超时控制

摘要：假设你的项目使用ExtJS作为表现层。你会发现，SESSION超时控制将是一个问题。本文将就自己的经验。来解决这一问题。当然，解决这个问题并不是仅仅有一种方法，我仅仅是提出我的方法。首先。做超时控制。必需使用过滤器，而我们既然使用了Spring MVC，那就用拦截器代替吧。写一个拦截器，用来拦截阅读全文

posted @ 2017-04-25 16:05 jzssuanfa 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)

Kafka具体解释二、怎样配置Kafka集群

摘要： Kafka集群配置比較简单，为了更好的让大家理解。在这里要分别介绍以下三种配置单节点：一个broker的集群单节点：多个broker的集群多节点：多broker集群一、单节点单broker实例的配置 1. 首先启动zookeeper服务 Kafka本身提供了启动zookeeper的脚本（在kaf 阅读全文

posted @ 2017-04-25 15:05 jzssuanfa 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)

OutOfMemoryError: Java heap space和GC overhead limit exceeded在Ant的Build.xml中的通用解决方式

摘要：这个仅仅是一点点经验，总结一下，当中前两个相应第一个Error。后两个相应第二个Error，假设heap space还不够。能够再改大些。 <jvmarg value="-Xms512m"/> <jvmarg value="-Xmx512m"/> <jvmarg value="-XX:-UseGCO 阅读全文

posted @ 2017-04-25 13:38 jzssuanfa 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)

C#基础知识之三

摘要： C#基础知识之三 1、程序集间的继承：基类必须被声明为public、必须在project中包含对该基类的程序集引用。 2、对其它程序集引用和添加对using指令的差别：前者是告诉编译器所需的类型在哪里被定义，后者为了不必使用它们的全然限定名称。样例：对Mydll调用 3、成员訪问修饰符prot 阅读全文

posted @ 2017-04-25 12:38 jzssuanfa 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)

安装Eclipsemaven插件

摘要： Maven的Eclipse插件m2eclipse的安装 The goal of the m2ec project is to provide a first-class Apache Maven support in the Eclipse IDE, making it easier to edit 阅读全文

posted @ 2017-04-25 12:37 jzssuanfa 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

CXF生成client注意事项

摘要： 1. 在使用wsdl2java命令生成client文件时在Service的Java文件中面出现super构造错误，这是因为jax-ws2.2规约与java6冲突故须要减少jax-ws规约版本号。解决方法：wsdl2java -frontend jaxws21 http://localhost:8 阅读全文

posted @ 2017-04-25 12:00 jzssuanfa 阅读(1808) 评论(0) 推荐(0)

使用oracle10g官方文档找到监听文件（listener.ora）的模板

摘要： ***********************************************声明*********************************************************************** 原创作品。出自 “深蓝的blog” 博客，欢迎转载，转载时阅读全文

posted @ 2017-04-25 11:23 jzssuanfa 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)

在Vi里面实现字符串的批量替换

摘要：在Vi里面实现字符串的批量替换 a. 文件内所有替换： %s#abc#def#g（用def替换文件里全部的abc）比如把一个文本文件中面的“linuxidc.com”所有替换成“linuxidc.net”： :%s#linuxidc.com#xwen.net#g (如文件内有#，可用/替换,比方: 阅读全文

posted @ 2017-04-25 10:43 jzssuanfa 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月25日

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