橘崽崽啊

摘要： 下面使用阿里云服务器ubuntu20.04进行ferry工单系统的部署 注：本教程所有命令均是使用root用户进行操作的 环境要求： 需注意因使用到了json类型的字段，因此MySQL需是5.7以上的版本。 MySQL > 5.7 Go >= 1.14 Redis 新版即可 node >= v12 阅读全文

摘要： 删除GRUB引导，恢复Windows默认启动 # 在Windows下，以管理员模式启动终端输入 bcdboot C:\Windows 修改GRUB默认引导项及等待时间 sudo gedit /etc/default/grub # 修改GRUB_DEFAULT为2，默认Windows启动 # 修改GR 阅读全文

摘要： 新建文件C:\Users\<UserName>\.wslconfig，修改memory和processors条目： # Settings apply across all Linux distros running on WSL 2 [wsl2] # Limits VM memory to use 阅读全文

摘要： 下面是在Windows11下安装WSL与ROS的教程。 至于为什么使用Windows10而不是Windows11是因为，Windows11支持直接打开原生的GUI程序，对于开发调试非常方便。 BIOS开启虚拟化 电脑硬件必须支持并开启虚拟化，否则无法进行下面的步骤。 进入BIOS界面，开启虚拟化支持 阅读全文

摘要： VSCode出现打开设置同步时出错。没有可用的身份验证提供程序。 Error while turning on Settings Sync. No authentication providers are available 我是在Manjaro KDE上出现这种没有验证提供程序，不能同步的情况的。 阅读全文

摘要： 系统安装 说在前面：也可以使用内置的archinstall命令快速安装 设置网络 这里以WIFI举例，主要使用iwctl进行配置，记住这个命令就行 有线的更简单，直接就是有网的 其他网络配置参见archlinuxcn （通过rfkill list查看网卡是否被禁用，如果被禁用，输入rfkill un 阅读全文

摘要： 更新源 如果已经切换了源可跳过 sudo pacman-mirrors -i -c China -m rank sudo vim /etc/pacman.conf # 添加如下内容： [archlinuxcn] Server = https://mirrors.ustc.edu.cn/archlin 阅读全文

摘要： 安装命令： 推荐安装最新版的fcitx5 sudo pacman -S fcitx5-im fcitx5-chinese-addons # 直接回车 添加环境变量： 欲在程序中正常启用 Fcitx5, 需设置以下环境变量，并重新登录： vim ~/.pam_environment GTK_IM_MO 阅读全文

摘要： 说明 这是一个Robocup2d环境安装脚本，只需要执行这个脚本就能一键安装完全部所需环境。 这个脚本会安装： rcssserver rcssmonitor librcsc soccerwindow2 fedit2 安装过程会占满CPU以提高安装速度，建议在此安装期间不要运行其他程序。 安装脚本使用 阅读全文

摘要： Conda环境搭建 下载安装 官网下载 清华源镜像站下载 新建环境 conda create -n rl python=3.8 激活环境 conda activate rl 安装软件 IDE建议安装Jupyter Lab或者Pycharm 执行以下命令在rl环境中安装运行jupyter-lab： # 阅读全文