在Manjaro/Ubuntu中搭建Robocup2d环境

说明

这是一个Robocup2d环境安装脚本，只需要执行这个脚本就能一键安装完全部所需环境。

这个脚本会安装：

1. rcssserver

2. rcssmonitor

3. librcsc

4. soccerwindow2

5. fedit2

安装过程会占满CPU以提高安装速度，建议在此安装期间不要运行其他程序。

安装脚本使用Github来拉取官方最新的安装文件，如果需要使用镜像网站，可以在install.py里配置mirror_site变量。

将# mirror_site = "https://hub.fastgit.xyz/"取消注释或者自行修改，留空表示不使用镜像网站。

脚本会自行识别Linux发行版本进行安装,目前该脚本仅支持Ubuntu/ArchLinux/Manjaro，其他发行版可以在OTHERS文件里配置安装依赖的命令，格式可以参考ARCH或UBUNTU文件。

安装

前提

首先假定你已经完成了基本的系统配置，比如你已经

1. 给系统换好了源

2. 更新了系统

使用方法

执行环境安装脚本：

git clone https://gitee.com/juzaizai/robocup2d-environment.git
cd robocup2d-environment
python install.py

运行

运行soccerwindow2

soccerwindow2

运行monitor

rcssmonitor

运行server

rcssserver

运行fedit2

fedit2

终止server进程

killall -9 rcssserver