justin seeley

摘要： Markov Decision Processes (MDPs) Named after Andrey Markov, known at least as early as 1950s.(cf. Bellman 1957) Discrete time stochastic control process. State: Action: Reward: Markov property: given ... 阅读全文

摘要： 然： 动作数据导入 Roc中基于样例的动作检索流程 检索中的索引结构 检索中的查找算法杜： performance-based control interface for character animation文章讲解 王： 总结上一周工作，flipping 文章讲解 阅读全文

摘要： 即从mesh中计算出顶点的法向量，使得无论是绘制的平滑度或是在物理模拟时都有好的表现。 在 < a comparison of vertex normal algorithms>中，作者给出了几种常用的法向计算的结果，认为一般情况下使用angle weighted即可。 各个算法的实现还是很简单的。 而且我觉得也可以用GPU实现，只可惜自己功力有限… 实现了angle edge length we... 阅读全文

摘要： 一个错误，查了半天，原来是 []… 如下: computeVelocity(Vector3* result); Vector3重载了[]也取得三个元素， 但在 函数中 result[1]被认为是取数组的第二个Vector3成员。。 阅读全文

摘要： Clear content All the elements of the vector are dropped: their destructors are called, and then they are removed from the vector container, leaving the container with a size of 0. 阅读全文

摘要： (C)copyright left声明： 个人劳动成果，谢绝转载。main函数中是基本套路:GLDebugDrawer gDebugDrawer;Box2dDemo ccdDemo;/*继承自PlatformDemoApplication,后者是一个宏定义 #define PlatformDemoApplication GlutDemoApplication 这样的好处是可以方便地切换至另一不使用Glut的实现继承自DemoApplication后者有众多的public接口，其中virtual的接口是我们要特别注意的。从设计上这个类只应规定接口，而不做出任何与平台相关的实现。因此，比如swap 阅读全文

摘要： 这里有一篇文章，说得很明白，解决了我的问题。 http://www.possibility.com/Cpp/const.html 阅读全文

摘要： 会看到一生中记忆最深处的场景，有些是我们都不认为自己记得的，比如母亲的怀抱、生病时受的关爱。 阅读全文

摘要： 之前一直以为自己C++学得还不错，但在最近的工作中，读到了一些优秀的代码，在自己写代码的时候也出现了各种各样的问题，这些赏和罚都让我重新审认自己对C++，以及对C、对语言的认识；也让我对自己以前的读书习惯、方法有了疑问。 把问题明确下来，而不要停留在概念的层次，这也是我学到的一个方法。那我就从自己最近在读的 《深度探索C++对象模型》一书入手好了。 如果不能理解C++的对象模型，就不能理直气壮说自... 阅读全文

摘要： 最近写代码不在状态，或者说从一开始就很少在状态。 首先码字准确不够，经常打错； 第二，打的不够快，尤其在符号上，比如 [ ] ( ) 0 ; \ / “”等 第三，心里想的，和手上打出来的不一致。 不知道是IDE不够智能，还是过于智能，但它不符合我的心意。 对代码无论从结构上、功能上一定要先组织好再动手 ，尽可能的一遍成功。 成员函数声明和实现分开，分别在h和cpp文件中 注意循环声明的情... 阅读全文