大圣贰奇

摘要： from concurrent.futures import ProcessPoolExecutorimport requests def fetch_async(url): response = requests.get(url) return response url_list = ['http 阅读全文

摘要： 工具坐标（tool）： 使tcl坐标偏移到工具上，例如焊接工作，使机器人工作点切入焊枪点上 mass：工具的重量 xyz：偏移距离的大小 验证：通过手动模式，切换至自定义工具，重定向 工件坐标（wobj）： 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用：定义工件坐标后，如更改机器人位置后，只需要重定义x1 阅读全文