摘要： 正交矩阵（酉矩阵）： A*AT=I，若A是实数组成的矩阵，则称矩阵A是正交阵；若A是复数组成的矩阵，AT是A的共轭矩阵的转置，则称A是酉矩阵。显然，正交矩阵是酉矩阵的特例。 正定矩阵：设M是n阶方阵，如果对任何非零向量z，都有zTMz> 0，其中zT 表示z的转置，就称M正定矩阵。 相似矩阵：设A， 阅读全文