摘要： 上次学习了使用电平和串口方式利用US-100超声波测距模块来测距，其实作为带有温度补偿的模块，当然也可以测温了。连线与串口测距方式完全相同。根据文档“US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明”的说法，“在串口模式下，通过Trig/TX 管脚输入0X50（波特率9600），US-100 便会通过Echo/RX管脚输出一个字节的温度值（TData）， 实际的温度值为TData-45。例如通过TX 发送完0X50 后，在RX 端收到0X45，则此时的温度值为 [69（0X45 的10 进制值）-45] = 24度。”/* ------------------------------ 阅读全文

摘要： 上次学习了使用电平方式利用US-100超声波测距模块来测距，现在再学习一种使用串口方式测距的方法。注意 Trig连接数字Pin1，Echo连接数字Pin0，这两个Pin是Arduino的串口输出/输入口。根据文档“US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明”的说法，“在串口模式下，通过Trig/TX 管脚输入0X55（波特率9600），US-100 便会通过Echo/RX管脚输出两字节的距离值，第一个字节是距离的高8 位（HDate），第二个字节为距离的低8 位（LData），单位为毫米。即距离值为 （HData*256 +LData）mm。”/* -------------- 阅读全文

摘要： 参考文档 "US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明.pdf"（http://vdisk.weibo.com/s/1_3ZQ），终于实现了在Arduino平台使用US-100超声波测距模块的电平模式测距实验。代码如下：/* ----------------------------------------* 超声波测距模块US-100电平方式测距* 选择电平方式需要去掉模块背面的跳线* US-100的探头面向自己时，从左到右Pin脚依次为：* VCC / Trig(Tx) / Echo(Rx) / GND / GND* 两个GND只需要一个接地即可* --- 阅读全文