day11:使用固件库编程,LED灯闪烁(和流水灯效果)【这是固件库的工程模板,其他功能都可以在这个文件基础上复制扩展】
一、拷贝一份固件库工程模板


在User目录下,新建led目录,创建bsp_led.c和bsp_led.h两个文件(这两个文件只写和LED有关的程序,其他的功能模块要另外创建文件,这样好维护)
二、使用Keil打开工程
在User中将刚创建的两个文件添加进来

bsp_led.h:
/* 和LED功能模块相关的程序 */ #ifndef __BSP_LED_H__ #define __BSP_LED_H__ #include "stm32f10x.h" /*配置GPIO*/ void LED_GPIO_Config(void); #endif /*__BSP_LED_H__*/
bsp_led.c:
/* 和LED功能模块相关的程序头文件 */
#include "./led/bsp_led.h" /*绝对路径,也可在Options for target中设置头文件*/
/*GPIO初始化*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*外设结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*第一步:打开外设的时钟,看stm32f10x_rcc.c这个文件的RCC_APB2PeriphClockCmd函数介绍*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/*第二步:配置外设的初始化结构体*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // PC2的那盏LED灯(D4)的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 引脚速率
/*第三步:调用外设初始化函数,把配置好的结构体成员写到寄存器里面*/
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
main.c:
#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h"
// 延迟函数
void delay(unsigned int i)
{
for(; i!=0; i--);
}
int main(void)
{
/*GPIO初始化,在程序来到main函数的时候,系统时钟已经配置成72MHz*/
LED_GPIO_Config();
/*D4闪烁灯效果*/
while(1)
{
/*设置端口C的D4的LED灯IO口置0*/
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
delay(0XFFFFF);
/*设置端口C的D4的LED灯IO口置1*/
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
delay(0XFFFFF);
}
}
以上三个文件都是从stm32f10x_rcc.h、stm32f10x_rcc.c、stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_gpio.c文件中查找的资料
实验现象:和直接操作寄存器一样,D4不断闪烁,只不过使用固件库工程模板来编程,可以直接调用固件库函数,简单方便!
======================================流水灯实验:D4和D5间断闪烁=============================
其他文件没变,
bsp_led.c:
/* 和LED功能模块相关的程序头文件 */
#include "./led/bsp_led.h" /*绝对路径,也可在Options for target中设置头文件*/
/*GPIO初始化*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*外设结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_D4, GPIO_InitStruct_D5;
/*第一步:打开外设的时钟,看stm32f10x_rcc.c这个文件的RCC_APB2PeriphClockCmd函数介绍*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/*第二步:配置外设的初始化结构体*/
GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // PC2的那盏LED灯(D4)的引脚
GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 引脚速率
GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // PC3的那盏LED灯(D5)的引脚
GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 引脚速率
/*第三步:调用外设初始化函数,把配置好的结构体成员写到寄存器里面*/
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct_D4);
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct_D5);
}
main.c:
#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h"
// 延迟函数
void delay(unsigned int i)
{
for(; i!=0; i--);
}
int main(void)
{
/*GPIO初始化,在程序来到main函数的时候,系统时钟已经配置成72MHz*/
LED_GPIO_Config();
/*D4和D5流水灯实验*/
while(1)
{
/*设置端口C的D4和D5的LED灯IO口置0*/
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); // D4亮
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); // D5灭
delay(0XFFFFF);
/*设置端口C的D4的LED灯IO口置1*/
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); // D5亮
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); // D4灭
delay(0XFFFFF);
}
}
实验现象:
D4和D5两盏灯简单闪烁,实现了流水灯的效果。
=========================== 使用宏定义修改上面的代码,方便程序维护 ===========================
bsp_led.h:
/* 和LED功能模块相关的程序 */ #ifndef __BSP_LED_H__ #define __BSP_LED_H__ #include "stm32f10x.h" /*宏定义*/ #define GPIO_CLK_D4 RCC_APB2Periph_GPIOC // 时钟 #define GPIO_PORT_D4 GPIOC // C端口 #define GPIO_PIN_D4 GPIO_Pin_2 // PC2引脚 #define GPIO_CLK_D5 RCC_APB2Periph_GPIOC // 时钟 #define GPIO_PORT_D5 GPIOC // C端口 #define GPIO_PIN_D5 GPIO_Pin_3 // PC2引脚 /*配置GPIO*/ void LED_GPIO_Config(void); #endif /*__BSP_LED_H__*/
bsp_led.c:
/* 和LED功能模块相关的程序头文件 */
#include "./led/bsp_led.h" /*绝对路径,也可在Options for target中设置头文件*/
/*GPIO初始化*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*外设结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_D4, GPIO_InitStruct_D5;
/*第一步:打开外设的时钟,看stm32f10x_rcc.c这个文件的RCC_APB2PeriphClockCmd函数介绍*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK_D4, ENABLE);
/*第二步:配置外设的初始化结构体*/
GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Pin = GPIO_PIN_D4; // PC2的那盏LED灯(D4)的引脚
GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct_D4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 引脚速率
GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Pin = GPIO_PIN_D5; // PC3的那盏LED灯(D5)的引脚
GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct_D5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // 引脚速率
/*第三步:调用外设初始化函数,把配置好的结构体成员写到寄存器里面*/
GPIO_Init(GPIO_PORT_D4, &GPIO_InitStruct_D4);
GPIO_Init(GPIO_PORT_D5, &GPIO_InitStruct_D5);
}
main.c:
#include "stm32f10x.h"
#include "./led/bsp_led.h"
// 延迟函数
void delay(unsigned int i)
{
for(; i!=0; i--);
}
int main(void)
{
/*GPIO初始化,在程序来到main函数的时候,系统时钟已经配置成72MHz*/
LED_GPIO_Config();
/*D4和D5流水灯实验*/
while(1)
{
/*设置端口C的D4和D5的LED灯IO口置0*/
GPIO_SetBits(GPIO_PORT_D4, GPIO_PIN_D4); // D4亮
GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_D4, GPIO_PIN_D5); // D5灭
delay(0XFFFFF);
/*设置端口C的D4的LED灯IO口置1*/
GPIO_SetBits(GPIO_PORT_D5, GPIO_PIN_D5); // D5亮
GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_D5, GPIO_PIN_D4); // D4灭
delay(0XFFFFF);
}
}
实验效果是一样的,但是这样代码的可维护性变强了,将来如果要修改某个端口和引脚的时候,可以直接修改bsp_led.h中的宏定义就好了,
不需要去函数中修改具体的参数,这样代码的可维护性变得更强!

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