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摘要：最近在研究tyflow script，script操作符支持C#编程，但和unity中不同的是，untiy提供了非常多的方法来转换，而tyflow的API只提供了tf.SetRot方法而且只接受四元数输入； 四元数并不直观，从XYZ的欧拉角到四元数，需要做一些变换，详细请看 https://www. 阅读全文