摘要：一. 项目汇报与总结 通过前一段时间团队开发，我们基本完成了机器人子系统模块的基本功能需求，即根据输入产生输出。具体而言，我们所完成的工作和收获主要有团队创建与分工合作、项目设计与不断完善的过程、基于GitHub的项目开发过程、C++语言实践应用（类的设计与头文件编写，程序调试）、轨迹规划算法设计、 阅读全文

摘要：这几天团队对代码整个做了一些局部优化，增加轨迹规划部分的算法流程图，为代码增加注释等工作。由于现在项目都是远程协作，一些问题都是队员通过网上交流讨论的。我个人主要用Xenoami为轨迹输出部分增加了一个时间周期函数，目的是保证每单位ms有一个输出，以模拟脉冲信号，但是程序实现效果目前还不太理想。下面 阅读全文

摘要：根据第一篇日志以及整个团队的任务分工，这两天我主要完成轨迹规划算法及测试程序。 目前解决的问题 在团队项目仓库的 "drcs/include" 文件路径下，我们已经定义了一个 TrajectoryPlanning 类，它继承了已定义的 RobotCommand类 ，而RobotCommand类继承了 阅读全文