摘要：Exception: 集合已修改；可能无法执行枚举操作。 如果确实存在需要先确认字典是否存在指定键，然后修改怎么办？很简单，改变遍历源，直接修改目标。这样在语义上也更加正确一些。 阅读全文

摘要：在硬件编程时，大部分非智能硬件并没有主动通知反馈功能，需要PC主动轮询状态寄存器去查询硬件状态。对于运动类控制器，查询的时机（间隔）在一定程度上影响着准确率与系统负载。即使不考虑系统负载，在1000Hz（1ms/次）查询状态时，windows并不一定能保证1ms的查询速率，或者说很困难。window 阅读全文