摘要：都知道3D最终会转换成2D图形用于显示，那么反过来，通过鼠标的位置如何将其转换成3D中的世界坐标系位置呢？使用gluUnProject 阅读全文

摘要：始坐标系（x,y），目的坐标系（x'y'）为了将对象描述从xy坐标变换到x'y'坐标，要经过两个步骤：1.将x'y'系统的坐标原点(x0,y0)平移到xy系统的原点(0,0);2.将x'轴旋转到x轴上。恕我愚昧，至少直观桑不是很理解，不是从xy变换到x'y'上吗，这不是相反了吗？其实是这样的，它是为了获得变换矩阵才这样做的。我用我的理解解释一下哈：假设这个平面有两层，紧紧叠在一起，一层刻的是xy坐标系，还有一层刻的是x'y'坐标系，而他们中间夹着一些点，既在xy上，也在x'y'上。从xy坐标 阅读全文

摘要：【注：以下转载自http://www.cnblogs.com/sense7/articles/2196151.html】首先确保用数据线链接后能识别设备，输入：lsusb，可以看到类似输出dorole@ubuntu:~$ lsusbBus 002 Device 006: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.Bus 002 Device 004: ID 0402:9665 ALi Corp.Bus 002 Device 003: ID 04fc:05da Sunplus Technology Co., LtdBus 002 Device 002: ID 80 阅读全文

摘要：adb是32位的，所以运行时要使用32位体系，而google上的IDE没有考虑linux上有些库本身还没有。我的运行环境是CentOS6.3的liveCD版，其中最麻烦的是要找libncurses.so.5库，CensOS通过yum找不到，还好有人帮忙了。直接./adb会发现错误：/lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory通过yum whatprovides */ld-linux.so.2找到相关软件，执行yum install XXX.再运行./adb会发现类似错误，缺少libncurses.so.5： 阅读全文