如何通过自动化编程让数控车床实现24小时无人值守

需要通过自动化编程构建一套涵盖加工流程优化、设备联动控制、智能监测与异常处理的完整系统？
通过程序实现 "自主决策 + 闭环控制"，需构建三层编程架构：
设备层：数控系统（如 Fanuc、Siemens）的加工逻辑与 I/O 控制
执行层：机器人 / 桁架机械手的上下料路径规划
监控层：PLC 或工业 PC 的全局协调与异常处理

数控程序（G 代码 / M 代码）的无人化改造
上下料机器人与车床的联动编程
智能监测与异常处理编程

无人化辅助系统编程
料仓管理：通过传感器与 PLC 程序实现原料库存监测，低库存时自动预警
自动门控制：编写伺服电机驱动程序，实现加工区域门的自动开关与安全互锁
远程监控接口：开发 OPC UA 服务器程序，实现加工数据的实时上传与远程指令接收