2021年2月4日
orbslam2简单小实验
摘要： 1. 使用opencv的函数findFoundamental和recoverPose实现位姿的估计 使用工具： evo_rpe tum -a frame_traj_gt.txt frame_traj_est.txt 和ground比较 过程：过程中注意函数的参数，多种重载 结果：rmse: 0.28 阅读全文
posted @ 2021-02-04 22:24 我的二河 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)